Encara és massa aviat perquè les màquines de soldadura robòtica substitueixin completament la soldadura manual, però el 90% dels soldadors en operacions de soldadura per lots se substitueixen per robots de soldadura, i aquest objectiu es pot assolir completament. Els robots de soldadura són cada cop més afavorits per les petites i mitjanes empreses a causa dels seus avantatges com l'alta eficiència, alta qualitat i fàcil gestió.
Per a alguns productes que requereixen alta precisió, els robots de soldadura per si sols no poden solucionar-ho, de manera que els usuaris han d'afegir sistemes de seguiment de costura làser de manera oportuna. Per què els robots de soldadura làser han d'estar equipats amb un sistema de seguiment de la soldadura?
1. Situació de producció real dels usuaris: hi ha molts tipus de productes de soldadura amb lots petits i alts requisits per a la precisió de la soldadura i els tècnics de soldadura.
2. Millorar l'alt cost de l'alimentació de la peça: actualitzar l'equip de processament del procés original, dissenyar i comprar accessoris d'alta precisió.
3. Els robots de soldadura sovint es troben amb diverses condicions tècniques, com ara la desviació de la subjecció de la peça de treball i la deformació tèrmica de les peces de xapa durant el procés de producció de soldadura.
4. Els robots de soldadura sovint requereixen soldadura de reparació manual després de la soldadura, la qual cosa no només augmenta els costos laborals, sinó que també millora la taxa de reparació dels productes per a petites i mitjanes empreses.
Per millorar l'eficiència de processament dels robots de soldadura, reduir el temps i la dificultat d'ensenyament, cal afegir un sistema de seguiment de costura làser de manera oportuna.
El sistema de seguiment de costura làser dels robots de soldadura comprova si la bretxa és adequada i arriba amb precisió a la junta a soldar mitjançant la funció de posicionament de la costura abans de soldar.
Seguiment de la soldadura en temps real, control de la deformació del producte durant el procés de soldadura. Els sensors s'instal·len abans de la recollida de dades de posició de soldadura, es recullen per fonts d'alimentació o paràmetres de soldadura, i després es transmeten a robots de soldadura i diversos algorismes de control difusos adaptatius per corregir les trajectòries dels robots de soldadura o màquines especialitzades, aconseguint així un control adaptatiu i un seguiment de la soldadura en temps real.
Com aconseguir el seguiment i posicionament automàtic de les soldadures?
El mètode comú per a robots de soldadura per aconseguir el seguiment i el posicionament de la costura de soldadura és la detecció auxiliar perifèrica, aconseguint principalment el seguiment làser i el seguiment d'imatges fotogràfiques.
El sistema de seguiment i control de posicionament de la costura de soldadura pot recollir dades relacionades amb la costura de soldadura mitjançant equips de mesura òptica, i el robot de soldadura pot ajustar la trajectòria de moviment del braç adaptatiu mitjançant la comparació de dades, aconseguint així un seguiment en temps real de la costura de soldadura.