És massa aviat perquè la soldadura robotitzada substitueixi completament la soldadura manual, però l'objectiu de que els robots de soldadura substitueixin el 90% dels soldadors en les operacions de soldadura per lots es pot assolir completament. Els robots de soldadura són cada cop més afavorits per les petites i mitjanes empreses per la seva alta eficiència, qualitat i facilitat de gestió. Per a alguns productes que requereixen alta precisió, els robots de soldadura per si sols no poden resoldre el problema. En aquest cas, els usuaris han d'afegir sistemes de seguiment de costures làser de manera oportuna.
Per què els robots de soldadura han d'estar equipats amb un sistema de seguiment de la soldadura?
1. Situació de producció real dels usuaris: hi ha molts tipus de productes de soldadura amb lots petits i alts requisits per a la precisió de la soldadura i els tècnics de soldadura.
2. El cost de millorar l'alimentació de la peça és relativament alt: actualitzar l'equip de processament del procés original, dissenyar i comprar eines d'alta precisió.
3. Els robots de soldadura sovint es troben amb diverses situacions tècniques, com ara la desviació de la subjecció de la peça i la deformació tèrmica de la xapa durant el procés de producció de soldadura.
4. Els robots de soldadura sovint requereixen soldadura de reparació manual després de la soldadura, la qual cosa no només augmenta els costos laborals de les petites i mitjanes empreses, sinó que també millora la reparació del producte.
Per millorar l'eficiència de processament dels robots de soldadura, reduir el temps i la dificultat d'ensenyament, cal afegir un sistema de seguiment de costura làser de manera oportuna.
Com implementar el seguiment i el posicionament automatitzat de la costura de soldadura?
El mètode comú per aconseguir el seguiment i el posicionament de la costura del robot de soldadura és la detecció auxiliar perifèrica, que aconsegueix principalment el seguiment làser i el seguiment d'imatges fotogràfiques. Aquest sistema de seguiment i control de posicionament de la costura de soldadura pot recollir dades relacionades amb la costura de soldadura mitjançant equips de mesura òptica, i el robot de soldadura pot ajustar la trajectòria de moviment del braç adaptatiu mitjançant la comparació de dades, aconseguint així un seguiment en temps real de la costura de soldadura.
El sistema de seguiment de costura làser dels robots de soldadura comprova si els buits són adequats i arriba amb precisió a la junta a soldar mitjançant la funció de posicionament de la costura abans de soldar. Seguiment en temps real de les soldadures i seguiment de la deformació del producte durant el procés de soldadura. Mitjançant la instal·lació de sensors abans de recollir dades de posició de soldadura, recollir-les mitjançant paràmetres de potència o de soldadura i, a continuació, propagar-los a robots de soldadura i diversos algorismes de control difusos adaptatius per a trajectòries correctes del robot de soldadura o màquines especials, s'aconsegueix un control adaptatiu per aconseguir una costura de soldadura en temps real. seguiment.