La soldadura és un procés de connexió comú en la fabricació moderna, i la precisió de les soldadures és crucial per a la qualitat de la soldadura. En els processos de soldadura tradicionals, els operadors han de fer un seguiment exacte de la posició de la costura de soldadura per garantir la precisió de la soldadura. Tanmateix, aquest seguiment manual té problemes com ara un funcionament complicat i propens a errors. Amb el desenvolupament de la tecnologia d'automatització, han sorgit sistemes automàtics de seguiment de la soldadura, aportant millores revolucionàries al procés de soldadura.
1, Definició del sistema de seguiment automàtic de la soldadura
El sistema de seguiment automàtic de soldadura és una tecnologia que utilitza sensors i sistemes de control per aconseguir la detecció i el seguiment automàtic de les soldadures. El sistema obté informació en temps real sobre la posició i la forma de la soldadura mitjançant sensors instal·lats a l'equip de soldadura, i transmet aquesta informació al sistema de control. El sistema de control ajusta automàticament la posició i la postura de l'equip de soldadura en funció de la informació rebuda, assegurant que sempre manté la posició precisa de la costura de soldadura. El sistema de seguiment automàtic de la soldadura es pot aplicar a diversos processos de soldadura, inclosa la soldadura semiautomàtica i la soldadura totalment automàtica.
2, el principi del sistema de seguiment automàtic de la soldadura
El principi d'un sistema de seguiment automàtic de soldadura inclou principalment tres passos: detecció de sensors, processament de dades i ajust de control.
Detecció de sensors: els sistemes automàtics de seguiment de soldadura solen utilitzar sensors visuals o sensors làser per detectar la posició de les soldadures. Els sensors visuals capturen imatges de cors de soldadura i utilitzen algorismes de processament d'imatges per extreure les vores i les característiques morfològiques de la costura de soldadura. Els sensors làser mesuren la distància i la posició entre la costura de soldadura i el sensor mitjançant l'emissió de làser.
Processament de dades: s'ha de processar i analitzar la informació de posició i morfologia de la soldadura obtinguda pel sensor. Els algorismes de processament de dades solen incloure passos com ara la detecció de vores, l'extracció de característiques i la concordança de dades. L'algoritme de detecció de vores pot identificar la posició de la vora de la costura de soldadura, i l'algoritme d'extracció de característiques extreu les característiques morfològiques de la costura de soldadura, com ara la longitud, l'amplada i l'angle. L'algoritme de concordança de dades compara les dades obtingudes pel sensor amb els paràmetres de soldadura preestablerts per determinar la posició i la postura exactes de la costura de soldadura.
Ajust de control: en funció dels resultats del processament de dades, el sistema de control ajusta l'equip de soldadura. En controlar la posició i la postura de l'equip de soldadura, es manté coherent amb la costura de soldadura. El sistema de control pot aconseguir el moviment i l'ajust automàtic dels equips de soldadura mitjançant dispositius mecànics, motors o sistemes hidràulics.