Suzhou Full-v es va fundar el 2019 i ha donat servei a milers d'usuaris tant nacionals com internacionals, obtenint el reconeixement unànime dels usuaris. El sistema de seguiment intel·ligent de soldadura amb làser Full-v 3D ha aconseguit una cobertura completa entre els fabricants de robots convencionals tant a nivell nacional com internacional, i té les característiques de simplicitat, fiabilitat i ús generalitzat. L'empresa es compromet a oferir equips de sensors optoelectrònics oberts i personalitzats i serveis tècnics, sempre prioritzant la qualitat del producte i l'experiència de l'usuari. Amb un esperit de millora contínua com a artesà, oferim als clients productes fiables i estables.
Per què escollir-nos
Equip de professió
Estem especialitzats en l'aplicació de sensors de seguiment de soldadura làser 3D com a nucli, l'empresa ofereix als clients sensors 3D, sistemes automàtics exempts de programació, robots de soldadura i solucions completes per a la soldadura de sistemes de màquines especialitzades. Centrant-nos a millorar les nostres pròpies capacitats d'R+D i innovació, posseir idees úniques i innovadores en els camps de l'òptica, el maquinari electrònic i els algorismes, i aspira a dissenyar solucions òptimes per a operacions de soldadura complexes.
Equipament avançat
La nostra empresa ha introduït equips de producció avançats tant a nivell nacional com internacional, incloses màquines de depuració, màquines eina de producció, etc., que poden completar tot el procés de producció des del processament de matèries primeres fins al muntatge del producte.
El nostre certificat
S'ha establert un sistema de control de qualitat complet amb la certificació ISO9001, certificació CE.
Mercat de producció
Els nostres productes admeten l'enviament global i el sistema logístic està complet, de manera que els nostres clients són a tot el món. Els productes no només s'exporten a nivell nacional i internacional, sinó que també s'exporten a diverses regions com Europa, Amèrica, Àfrica i Amèrica del Sud, obtenint el reconeixement unànime dels usuaris nacionals i estrangers.
Interruptor especial de soldadura per a turbina eòlica
Interruptor industrial full-v per a soldadura d'aerogeneradors. Respecteu les especificacions de disseny de grau industrial, utilitzeu xips de grau industrial madur, CPU d'alt rendiment de grau industrial, mòduls d'alimentació de grau industrial i carcassa d'aliatge d'alumini per garantir la qualitat dels productes de grau industrial.
Ordinador de control industrial especial per a la soldadura d'aerogeneradors
Full-v Ordinador de control industrial especial per a la soldadura d'aerogeneradors, amb potents capacitats d'informàtica i transmissió de dades d'alta velocitat, capaç de processar ràpidament la informació de cordons de soldadura i transmetre dades a sistemes de soldadura intel·ligents. Això permet a les empreses controlar les condicions de soldadura en temps real, millorar l'eficiència i la qualitat de la soldadura.
Programari especial per a la soldadura d'aerogeneradors
Full-v El programari especial per a la soldadura d'aerogeneradors s'utilitza per recollir imatges làser dels sensors d'imatge per al reconeixement i seguiment en temps real de les soldadures. A continuació, el controlador envia instruccions al terminal de soldadura per aconseguir un seguiment i correcció en temps real de les soldadures.
El sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques ha dissenyat un sistema de soldadura d'escaneig totalment automàtic per a la indústria del ventilador de tir, que utilitza sensors làser per escanejar i generar automàticament camins de soldadura, simplificant la programació manual, i és adequat per a la indústria del ventilador de múltiples models i lots petits. . Els ventiladors de flux centrífug s'utilitzen àmpliament en camps de ventilació com la protecció contra incendis, la defensa civil de l'aire i la indústria. Hi ha moltes especificacions i models de ventiladors, i l'ensenyament tradicional dels robots és difícil de complir amb la producció d'automatització real.
Avantatges del sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques
Alta precisió
El sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques té capacitats de mesura d'alta precisió, aconseguint una precisió de mesurament a nivell de micròmetre o fins i tot nanòmetre, adequat per mesurar costures de soldadura de diverses formes complexes.
Mesura sense contacte
El sensor de seguiment de costura làser per a aerogeneradors empra mètodes de mesura sense contacte, sense causar danys a l'objecte provat i sense impacte en el procés de soldadura.
Forta adaptabilitat
Aquests sensors poden adaptar-se a diversos materials i colors dels objectes provats, demostrant una gran adaptabilitat.
Alta fiabilitat
El sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques presenta una alta fiabilitat i estabilitat, permetent un funcionament continu durant períodes prolongats amb baixos costos de manteniment.
El sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques podria estalviar energia
Compteu amb els nostres sensors de soldadura de seguiment de costura làser si voleu actualitzar el vostre procés de soldadura automatitzat, augmentar la qualitat dels vostres productes de soldadura, millorar l'eficiència de la soldadura i reduir qualsevol cost, risc o residu innecessari.
En termes tan macroscòpics, pot semblar una mica absurd afirmar que una tecnologia tan especialitzada com el seguiment de costures làser té un paper significatiu a jugar, hi ha avantatges importants disponibles si la tecnologia s'explota plenament. Tot i que el seguiment de la costura làser pot no ser el principal motor en l'estalvi d'energia, permet altres avenços en la soldadura que solucionen directament el problema.
Les instal·lacions eòliques en alta mar es componen en gran part de sensors de seguiment de costura làser per a estructures d'acer d'aerogeneradors. Produir-los de manera eficient és important per a la seva petjada de carboni global. L'eficiència de les fonts d'energia de soldadura per arc ja ha fet un salt endavant amb la substitució de les unitats basades en transformadors de freqüència de xarxa per inversors d'alta freqüència que utilitzen transistors de potència moderns i controls electrònics d'alta velocitat. Després d'haver fet que la font d'energia sigui molt més eficient, el següent i més difícil pas és millorar l'eficiència del procés de soldadura.
Tenint en compte que unir dues peces de metall juntes mitjançant la soldadura implica fondre la interfície entre elles per permetre que es formi un sol bassal fos i després solidificar-lo de manera que dues parts es converteixin en una, llavors hi ha una calor clarament significativa. L'àrea de soldadura s'ha d'escalfar per sobre del punt de fusió, al voltant de 1500 graus per a l'acer, i després deixar que es refredi a l'ambient amb la calor que s'irradia majoritàriament al medi ambient. Qualsevol manera de reduir la quantitat de calor utilitzada no només és beneficiosa en termes mediambientals generals, sinó també en termes específics de soldadura, per exemple, reduint la distorsió.
En el cas en què dues parts s'uneixen, l'objectiu podria ser minimitzar l'entrada de calor fonent només rodanxes molt fines del material original a banda i banda de la interfície. Per aconseguir-ho, l'aplicació de calor s'ha de controlar amb precisió i és fàcil veure com es requereix una detecció avançada de la posició real de l'articulació i un control precís del lliurament de calor. Per tant, en termes generals, els beneficis de detectar la posició articular són evidents.
Descripció detallada del procés de soldadura per al sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques
Tot això es reflecteix en un dels compromisos de llarga data en el sensor de seguiment de costura làser per a la soldadura d'aerogeneradors entre el que es podria anomenar mètodes tradicionals, que són una mica tolerants al procés i un cost relativament baix pel que fa als equips de soldadura, i els mètodes moderns, que sovint utilitzen tècniques avançades que permeten juntes molt més petites, però que poden ser menys tolerants a les variacions del procés i requereixen equips més cars. Un dels exemples clàssics d'aquesta disparitat és soldar dues plaques d'acer gruixudes juntes al llarg d'una vora, com és habitual, per exemple, a la construcció naval, fabricació eòlica marina i terrestre i moltes altres aplicacions.
L'enfocament tradicional seria fer una unió de soldadura mitjançant el tall tèrmic per bisellar les vores de les dues plaques en un angle de, per exemple, 30 graus. Això crea una unió de soldadura de tipus en V amb un angle total inclòs de 60 graus. Aquest gran angle permet un fàcil accés a la junta de soldadura que després es solda en capes amb múltiples tirades. A causa de l'angle de 60 graus, el nombre de tirades per capa augmenta ràpidament amb la profunditat de la soldadura, la qual cosa fa que es requereixin un gran nombre de tirades de soldadura per soldar plaques gruixudes. El procés de soldadura més utilitzat per a aquest tipus d'aplicacions és la soldadura per arc submergit (SAW). SAW és un procés relativament benigne per als operadors de màquines, ja que l'arc de soldadura està contingut sota una manta de cobertura de flux en pols, de manera que es redueixen les emissions de llum de l'arc, esquitxades i gasos. Tanmateix, tot i que aquesta cobertura de l'arc és beneficiosa per fer que l'entorn de soldadura sigui més amigable, vol dir que l'àrea de soldadura, inclosos l'arc i el bassal, no es pot controlar directament per mitjans visuals. Això fa que el control de l'aplicació de calor sigui menys directe. La comprovació que la soldadura s'està realitzant a la unió s'ha de deduir indirectament. S'han utilitzat diversos mètodes per a això, incloent l'ús de punters físics i òptics, sistemes de seguiment tàctil i sistemes de seguiment làser. L'accés relativament fàcil a l'articulació que proporciona el gran angle d'articulació facilita aquests diversos mètodes i, per tant, el procés global està ben establert i fiable. No obstant això, és molt ineficient pel que fa al temps necessari i al consum d'energia.
Per reduir el volum de la junta, utilitzar menys calor i reduir el temps de soldadura, s'utilitzen els anomenats perfils d'unió de soldadura en forma d'U de buit estret i espai semiestret. Una junta de buit estret "verdadera" té parets laterals paral·leles, és a dir, amb un angle de paret lateral de 0 graus, però les juntes amb angles de menys de 4 graus solen anomenar-se espais estrets. L'amplada de la junta es manté al mínim necessari per accedir a una torxa de soldadura especialment dissenyada. Amb el procés SAW, normalment s'utilitzen dues passades per capa per aconseguir un compromís entre minimitzar l'amplada de la junta i aconseguir que la soldadura es fusioni als costats verticals de la unió.
La soldadura d'espai semi-estret és un compromís entre el repte tècnic i l'equip altament especialitzat necessari per a la soldadura de buit estret complet i els dissenys tradicionals d'unió més fàcils però molt menys eficients. Si els costats de la U es troben en l'interval de 4-8 grau , normalment es coneix com a soldadura amb espai semiestret. Les juntes de buit estretes i semiestretes són molt més difícils de gestionar per a un operador perquè no pot veure fàcilment cap avall a l'articulació. Aquest problema empitjora a mesura que augmenta la profunditat de l'articulació. Aquí és on els sistemes de seguiment automàtic esdevenen essencials.
Introducció al sistema de classificació de soldadura per al sensor de seguiment de costura làser per a aerogeneradors
Seguiment de la costura tàctil
Com el seu nom indica, els sensors tàctils contacten físicament amb la soldadura mitjançant una sonda de contacte. A mesura que la posició de la torxa canvia en relació a la peça de treball, la sonda es desvia en la direcció oposada i el controlador fa ajustos per tornar la torxa a la seva posició original. Els sistemes tàctils de seguiment de costures són els més adequats per a costures de soldadura amb una geometria gran i diferent. Si la costura de soldadura és massa petita, la sonda pot perdre el contacte amb la costura i fer sortir la torxa de soldadura fora de la pista.
A través de l'adherència de costures d'arc
Els sistemes de seguiment de les costures d'arc utilitzen la retroalimentació dels sensors de voltatge, amperatge i velocitat d'alimentació de filferro per identificar els canvis en la posició de la torxa. Per exemple, si estiguéssim soldant pel centre d'una junta de filet i comencem a derivar cap a un costat, la distància de treball de la torxa disminuiria provocant un augment de l'amperatge de l'arc (soldadura CV). Perquè aquest mètode d'adherència funcioni, la torxa de soldadura ha d'oscil·lar cap endavant i cap enrere perpendicularment a la costura de soldadura. En fer-ho, el sistema fa contínuament una comparació de l'amperatge de soldadura al costat esquerre i dret de la costura de soldadura; entre els dos pics d'amperatge ha de situar-se el centre. Els sistemes de seguiment a través d'arc són els més adequats per a costures de soldadura amb una geometria gran i diferent, com ara soldadures de bisell i filet grans.
Seguiment de costures amb visió làser
Demostració de seguiment de costura de visió làser amb sistema de soldadura de columna i barra Els sistemes de seguiment de costura de visió làser utilitzen una cinta làser que es projecta a la superfície de la peça creant una línia làser diferent a través de la costura de soldadura. A continuació, la línia làser es veu amb un lleuger angle amb una càmera. El resultat és un perfil de línia que coincideix exactament amb la geometria de la costura de soldadura. Aleshores es crea un punt de referència al perfil de línia i el controlador farà els moviments necessaris per mantenir aquest punt de referència en la mateixa posició respecte a la torxa de soldadura. Els sistemes de visió làser tenen una resolució molt alta que els permet fer un seguiment fiable de cordons de soldadura grans i petits.
Introducció a les solucions per al sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques
L'ús del sensor de seguiment de costura làser per a la soldadura de feix d'aerogeneradors amb manipuladors robòtics s'està expandint cap a aplicacions industrials més àmplies a mesura que la disponibilitat del sistema augmenta amb costos de capital reduïts. Convencionalment, la soldadura làser requereix una alta precisió de posicionament i acoblament. A causa de la variabilitat en la geometria i el posicionament de la peça, així com per la deformació tèrmica que es pot produir durant el procés, la posició i l'ajustament de la junta no sempre són acceptables ni previsibles a priori si s'utilitzen fixacions senzilles. Això fa que el pas de l'entorn CAD/CAM virtual al lloc de producció real no sigui trivial, limitant les aplicacions on les preparacions de peces curtes són una necessitat com les produccions de lots petits. Es requereixen solucions que facin que les operacions de soldadura làser siguin factibles per a sèries de producció amb toleràncies no estrictes per atendre una gamma més àmplia d'aplicacions industrials.
Aquestes solucions haurien de poder fer un seguiment del sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques, així com tolerar espais variables formats entre les peces a unir. En aquest treball, es proposa una correcció en línia per a la trajectòria del robot basada en un sistema de visió coaxial en escala de grisos amb il·luminació externa i una estratègia de balanceig adaptativa com a mitjà per augmentar la flexibilitat global d'una planta de fabricació.
La solució desenvolupada va emprar dos bucles de control: el primer és capaç de canviar la postura del robot per seguir diferents trajectòries; el segon, capaç de variar l'amplitud del vacil·lació circular en funció del buit format en les soldadures d'unió a tope. Per provar l'eficàcia de la solució es van utilitzar casos demostradors de soldadures d'unió a tope amb acer inoxidable 301 amb més complexitat. El sistema es va provar amb èxit en làmines planes d'acer inoxidable de 2 mm de gruix a una velocitat màxima de soldadura de 25 mm/s i va produir errors màxims de posicionament i orientació de guiñada de 0,325 mm i 4,5 graus respectivament. El sensor de seguiment de costura làser continu per a turbines eòliques es podria aconseguir amb espais de fins a 1 mm i posició variable de la costura amb el mètode de control desenvolupat. El sensor de seguiment de costura làser acceptable per a la qualitat de les turbines eòliques es podria mantenir fins a un espai de 0,6 mm en la configuració de soldadura autògena emprada.
Aplicacions tècniques del sensor de seguiment de costura làser per a aerogeneradors
El sensor de seguiment de costura làser per a la guia d'aerogeneradors és una tècnica en la qual la torxa de soldadura i el filferro de soldadura es col·loquen amb precisió al llarg de la bretxa de soldadura. Quan s'alinea el metall de soldadura a la bretxa, diverses toleràncies juguen un paper que poden influir en les dimensions, la geometria i la posició de la bretxa de soldadura a l'espai.
Fins i tot si la bretxa es distribueix directament en el disseny, a la pràctica pot ser desigual i mostrar variacions en l'amplada i l'alçada de les vores oposades. Aquestes variacions poden ser causades per diversos factors, com ara el tipus de fixació o el pes mort dels components.
Durant el procés de soldadura, es produeix un altre efecte que difícilment es pot compensar amb mesures de disseny: és a dir, la distorsió tèrmica. Per compensar aquests efectes, es va desenvolupar la tècnica del sensor de seguiment de costura làser per a aerogeneradors. Hi ha diversos mètodes d'orientació de la soldadura, encara que els enfocaments clàssics s'utilitzen amb menys freqüència avui dia.
Un mètode tradicional és guiar la torxa de soldadura a través d'un buit mitjançant un passador mecànic. Tanmateix, aquest mètode s'utilitza rarament avui dia a causa de la seva susceptibilitat a les interferències (per exemple, la fixació de pins) i la seva aplicabilitat limitada a geometries simples. A més, no proporciona cap informació sobre l'alçada de la costura.
L'estat de la tècnica actual consisteix en sensors òptics que detecten la geometria i la posició de la costura sense contacte abans del procés de soldadura. En alguns casos s'han utilitzat telèmetres làser puntuals amb guia de feix mòbil, però el sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques és cada cop més habitual. Aquests sensors capturen perfils 3D de la bretxa davant de la torxa de soldadura.
En combinació amb un programari especial de seguiment de costures, les dades s'avaluen i la posició òptima (al pla x i z) es transmet al control d'eix del sistema de soldadura o robot de soldadura. Com a resultat, la posició òptima del sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques es pot aconseguir en qualsevol moment, fins i tot si es produeix una distorsió de calor.
La nostra fàbrica
Suzhou Full-v es va fundar el 2019 i ha donat servei a milers d'usuaris tant nacionals com internacionals, obtenint el reconeixement unànime dels usuaris. El sistema de seguiment intel·ligent de soldadura amb làser Full-v 3D ha aconseguit una cobertura completa entre els fabricants de robots convencionals tant a nivell nacional com internacional, i té les característiques de simplicitat, fiabilitat i ús generalitzat. L'empresa es compromet a oferir equips de sensors optoelectrònics oberts i personalitzats i serveis tècnics, sempre prioritzant la qualitat del producte i l'experiència de l'usuari. Amb un esperit de millora contínua com a artesà, oferim als clients productes fiables i estables.
Certificat
Preguntes freqüents
P: Què és un sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques?
P: Com millora un sensor de seguiment de costura làser la precisió de la soldadura en la fabricació d'aerogeneradors?
P: Quins són els avantatges clau d'utilitzar un sensor de seguiment de costura làser en la producció d'aerogeneradors?
P: Pot un sensor de seguiment de costura làser adaptar-se a diferents geometries i materials de components de turbina eòlica?
P: Com contribueix el sensor a reduir els defectes de soldadura i a garantir la integritat de la soldadura a les estructures d'aerogeneradors?
P: El sensor de seguiment de costura làser és compatible amb els sistemes de soldadura robòtica utilitzats en la fabricació d'aerogeneradors?
P: El sensor proporciona visualització de dades i retroalimentació en temps real als operadors durant el procés de soldadura?
P: Com millora el sensor els processos de control i inspecció de qualitat en aplicacions de soldadura de turbines eòliques?
P: Hi ha opcions per al seguiment i control remots del sensor de seguiment de costura làser en projectes d'aerogeneradors?
P: El sensor pot contribuir a iniciatives de sostenibilitat en el sector de l'energia eòlica optimitzant els processos de soldadura i reduint l'impacte ambiental?
P: Hi ha opcions per a la col·laboració en temps real i l'intercanvi de dades entre múltiples parts interessades que participen en projectes de soldadura d'aerogeneradors amb el sensor?
P: Es pot calibrar el sensor per a diferents entorns de soldadura i condicions de funcionament en la fabricació d'aerogeneradors?
P: Com contribueix el sensor de seguiment de costura làser a l'estalvi de costos i la reducció de residus en les operacions de soldadura de turbines eòliques?
P: Quines opcions de formació i suport estan disponibles per als usuaris que implementen un sensor de seguiment de costura làser per a turbines eòliques?
P: El sensor pot ajudar en l'anàlisi de les causes arrels i l'optimització del procés per a la millora contínua de les pràctiques de soldadura dels components d'aerogeneradors?
P: Com contribueix el sensor a garantir la precisió i la coherència de la soldadura en els components de grans aerogeneradors?
P: Hi ha característiques al sensor per al manteniment predictiu i el seguiment dels equips de soldadura utilitzats en la fabricació d'aerogeneradors?
P: Quines mesures de seguretat hi ha per protegir les dades sensibles recollides pel sensor de seguiment de costura làser en aplicacions de soldadura d'aerogeneradors?
P: Com admet el sensor la integració de dades amb altres sistemes, com ara unitats de control de soldadura o programari de gestió de la qualitat, en la fabricació d'aerogeneradors?
P: Quines són les opcions d'escalabilitat disponibles per ampliar l'ús del sensor de seguiment de costura làser a diverses instal·lacions de fabricació d'aerogeneradors?
Etiquetes populars: Sensor de seguiment de costura làser per a aerogeneradors, sensor de seguiment de costura làser de la Xina per a fàbrica d'aerogeneradors