En la fabricació moderna de metalls, la soldadura és la tercera indústria més gran després del muntatge i el mecanitzat. Durant el procés de soldadura, sovint hi ha molta calor, fum i llum d'arc, i l'entorn de treball és molt dur, cosa que consumeix moltes habilitats per als treballadors. Tanmateix, segons les estadístiques de dades, l'eficiència real de la soldadura dels treballadors és molt baixa. Això no vol dir que els treballadors no treballin seriosament, sinó que el treball és massa complex, la qual cosa no afavoreix el desenvolupament del treball. Per tant, per millorar la qualitat de la soldadura, augmentar l'eficiència de la producció i estalviar mà d'obra, s'ha posat a l'agenda l'automatització de la soldadura.
La clau per aconseguir l'automatització de la soldadura és desenvolupar un sistema de seguiment de soldadura d'alta potència. La funció del seguiment de la soldadura és detectar i ajustar automàticament la posició de la pistola de soldadura durant el procés de soldadura, per tal de seguir contínuament la direcció de soldadura per a la soldadura. La distància entre la pistola de soldadura i la peça de treball es manté estable, assegurant la qualitat de la soldadura, millorant la taxa d'èxit de la soldadura i reduint la intensitat del treball. Això pot resoldre els problemes de qualitat de la soldadura causats per la deformació tèrmica i la inconsistència de les peces de treball durant la soldadura, i també alliberar els soldadors d'entorns durs, reduint les seves lesions físiques.
El sistema de seguiment de la soldadura consta principalment de tres parts: sensors, sistemes de control i components d'execució. Els sensors són el seu component més important. Avui en dia, els sensors de visió làser són els que són bons per utilitzar la visió de llarg abast. Els sensors de visió làser tenen una alta precisió i una bona reproductibilitat, i no només es poden utilitzar per al seguiment de la soldadura, sinó també per detectar la forma, l'amplada i la secció transversal de la ranura, proporcionant una base per al control adaptatiu dels paràmetres de soldadura.
La tendència de desenvolupament de la tecnologia de fabricació avançada, combinada amb les característiques de les pròpies habilitats de soldadura, els requisits futurs dels sistemes de seguiment de la soldadura són: procés de seguiment d'alta precisió, aplicació in situ fiable, funció estable, forta capacitat anti-interferències, forta adaptabilitat ambiental. , i un llarg temps de funcionament continu, que no es pot substituir per mà d'obra manual. La part de detecció dels futurs sistemes de seguiment de la soldadura es basarà principalment en sensors visuals. L'ajust de la direcció i la velocitat de seguiment s'aconseguirà mitjançant el control del motor, i les tècniques intel·ligents d'intel·ligència artificial com les operacions difuses i les xarxes neuronals s'integraran al control de seguiment de la soldadura per millorar la precisió del control del sistema no lineal i fer que el procés de producció de soldadura més intel·ligent.