El principi bàsic del seguiment de les costures de soldadura làser es basa en el mètode de mesura del triangle làser. Línia d'emissió làser: el làser s'irradia a la superfície de la peça de treball i, després de la reflexió difusa, el perfil làser s'imatge en sensors CCD o CMOS. A continuació, el controlador processa i analitza les imatges recollides per obtenir la posició de la soldadura, que s'utilitza per corregir la trajectòria de soldadura o guiar la soldadura.
1. Millora de la qualitat de la soldadura: els robots de soldadura poden trobar-se amb diverses situacions, com ara la desviació de subjecció de la peça de treball i la deformació tèrmica de les peces de xapa durant les operacions de soldadura. A més, els robots de soldadura solen realitzar reparacions manuals després de la soldadura, cosa que no només no estalvia costos laborals, sinó que també augmenta la taxa de reparació dels productes per a les empreses.
2. Reduir els costos de producció: per millorar la qualitat de la soldadura de les peces de treball, sovint és necessari utilitzar accessoris complexos al material base. Millorar els materials entrants per a la soldadura de peces requereix un cost enorme: actualitzar l'equip de processament del procés anterior, dissenyar i comprar accessoris d'alta precisió també requereix una inversió important.
3. Aconseguir la flexibilitat de producció: les empreses sovint s'enfronten a productes de soldadura per lots diversificats i petits durant el procés de producció, que tenen requisits elevats per a la precisió de la soldadura i el personal del procés de soldadura. Per tant, es requereix una gran quantitat de cost i el producte perd el seu avantatge de preu. El robot de soldadura equipat amb un sistema de seguiment de la soldadura pot resoldre eficaçment aquest problema. Per tal de millorar l'eficiència del processament i el cost d'ús dels robots de soldadura, reduir el temps i la dificultat de l'ensenyament, calen solucions per al seguiment i el posicionament de les costures amb urgència.